Motorreductores Brushless planetarios 

Corona dentada en la periferia interna del cuerpo del reductor. Piñones satélites guiados sobre un disco que mueve el eje de salida o la etapa siguiente. Tienen las ventajas de  un rendimiento elevado, una gran capacidad de suministrar para impulsional, son compactos y admiten velocidades elevadas de entrada.